跟着传感技能的开展，自动组装设备作业的才能也将进一步提高,

　　工业生产准备选用机械手来辅助生产时,首先是对自动组装设备的连结安全、功用进行检验：

　一、自动组装设备开模结束信号：

　　1、自动组装设备开模终究后，机械手可进入手动监督画面，显现开模结束。

　　2、自动组装设备未开模终究时，机械手警报(开模结束信号OFF)并无法动作。

　　3.调整速度

　　4.复位检测

　　5.制品取出后可锁模

　　6.承认电源及空压源等动力源都妥善接好。

　　二、自动组装设备处于手动情况，并开模终究。

　　三、答应关模信号是否接好：

　　1.自动组装设备中设定运用机械手，并暂时不打开机械手电源，此时注塑机应无法移动活动模板。

　　2.打开机械手电源并做原点复位后，系统进入主画面,此时注塑机可以移动活动模板。

　　四、安全门复位信号：将机械手置于手动模式并将注塑机安全门翻开，推荐阅读：主动安装机多工位分度盘特性剖析

　　此时应呈现"安全门开"信号，不做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。